逐篇算法公式推导说明与索引

本文件夹用于补充主报告《同平台光学与SAR载荷任务调度文献调研报告.md》中的代表性算法细节。每个 Markdown 文件对应一篇代表性文献或一类紧密相关算法，重点说明算法思路、变量定义、目标函数、约束条件、公式推导和面向“同平台光学/SAR载荷调度”的迁移方式。

注意：部分文献并非直接研究“同一平台光学与SAR双载荷”，而是研究敏捷卫星、SAR-UAV、云量鲁棒调度、星上自主重规划或异构任务分配。对应文件中的公式多为“按论文问题结构抽象出的调度模型”，用于说明如何迁移到同平台光学/SAR场景；若不是原文逐字公式，文件中会明确标注。

文件索引

1. 01_敏捷卫星观测选择与排序_时间窗模型.md
2. 02_单星每日成像调度_启发式插入模型.md
3. 03_多卫星调度_MILP模型.md
4. 04_云量不确定鲁棒调度模型.md
5. 05_云量预测任务重规划模型.md
6. 06_MDP强化学习敏捷卫星调度.md
7. 07_多载荷敏捷卫星规划_约束优化.md
8. 08_主动成像多条带调度_ALNS多目标.md
9. 09_UAV_SAR任务规划_航线几何模型.md
10. 10_多视角SAR_UAV覆盖路径_PSO模型.md
11. 11_自主Sensorweb事件触发重规划.md
12. 12_SAR多星复杂区域_改进遗传算法.md
13. 13_SAR光学成像方式异构任务分配_抽象模型.md